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近100%成功率!维视智造解决光伏接线盒自动化装配难题

黑鹰光伏   / 2023-06-20 10:15 发布

在光伏组件的自动化生产中,“精准定位”和“焊接检测”是两大行业难点。由于工艺的复杂性,光伏组件工厂中涉及上述两类工艺的生产环节,大部分仍采用“设备+人工”的方式并行,以保证生产的可靠性。例如后段工序的接线盒安装、焊接环节,人工安装和焊后目检仍是主流方式。


“自动化定位”难在不影响生产节拍的情况下,快速完成多样化来料的定位,并根据来料情况为操作机构提供精准的工作指示;“焊接检测”难于各种工艺的焊接带来的焊点特征复杂性。针对此两大技术难点,维视智造作为AI工业视觉解决方案提供商,历经多年研究和一线验证,针对光伏接线盒的生产设备,已打造出包括接线盒安装机视觉检测解决方案、接线盒高频焊接机视觉检测解决方案、接线盒加锡焊接机视觉检测解决方案、接线盒激光焊接机视觉检测解决方案、接线盒扣盖机视觉检测解决方案等多个成熟产品,从精准度到稳定性均得到了行业内的广泛认可。


近日,维视智造“接线盒安装机视觉检测解决方案”与“接线盒激光焊接机视觉检测解决方案”再次宣布产品迭代,多个创新技术加持,将为光伏设备带来新的能力升级,加速光伏生产的提质降本增效。


接线盒安装:创新视觉技术突破工艺标准


接线盒安装是位于“接线盒焊接”工艺的前道工序,其核心动作包括:接线盒底胶涂抹、汇流条扶正、接线盒安装。由于工艺的复杂性,目前更多的组件产线对接线盒安装都是采用至少2-3人的全时跟线作业。由于人工操作的局限性,安装过程中往往会产生部分不可解决的问题,如安装前的汇流条扶正捋直操作导致汇流条损坏、安装后的汇流条压平不到位等。而使用自动化设备,也因为自动化动作多、精度要求高,切换不同组件型号的兼容性要求高,装配工艺过程包括汇流条扶正定位、安装定位、涂胶定位及检测等,面临着多个技术挑战。

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           (钳子捋直时汇流条的损伤)

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              (汇流条根部定位难度大)


维视智造第4代“接线盒安装机视觉检测解决方案”主要针对接线盒安装机中4大最具挑战的核心工位,以创新的视觉技术大幅提升生产效率:


一是汇流条扶正工位:攻克扶正精度和成功率难题——即在精准扶正的同时,还要力争100%的成功率。维视智造创新研发设计了“DSH视觉”系统解决方案,可达到扶正工位近100%成功率的要求,目前已经实现了约40万片组件的验证。

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(维视智造创新性的“DSH视觉”系统解决方案实现了近100%精准定位成功率)


二是点胶工位:攻克点胶头节拍与成本控制难题——维视智造创新设计了信号控制方案,使视觉系统在流程中的时间占用几乎为0,从而使单个点胶头16秒内完成点胶动作的节拍不受影响,大幅提升了单点胶头的作业效率和质量。

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                           (单头点胶系统)


三是接线盒自动上料工位:解决多类型接线盒定位难题——不带线缆的“中盒体”,采用柔性振动盘的方式上料,视觉定位相对简单;带线缆的“两侧接线盒”,则采用柔性上料机构配合流水线定位抓取实现。


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                       (柔性振动盘定位)


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                    (带线缆盒体流水线定位系统)


四是接线盒安装工位:攻克接线盒抓取精度控制和汇流条对中精度控制难题——维视智造使用“DSH视觉”和AI系统解决方案相结合的方式,实现了汇流条中心的精准定位及按压后检测,保证了接线盒安装机工作的完美收尾。

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                              (安装前定位)

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(安装后检测——汇流条检测、接线盒有无检测)

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(安装后检测——胶路是否合格检测)


维视智造第4代“接线盒安装机视觉检测解决方案”目前已实现了标准化,完成了在多个光伏企业现场部署实施,达到或超过工艺要求,功能稳定可靠,已完全具备规模化量产的条件。

接线盒焊接:自研算法解决焊接缺陷检测痛点

目前行业内广泛选择的精准焊接工艺,可在焊接之前精确的获取汇流条的坐标、角度,实现焊疤的精准焊接。使激光焊疤全部在汇流条上,保证了焊接强度,也不会影响接线盒极片,但这类工艺对视觉系统的匹配度也提出了更高的要求——因为在实际生产环境中,在汇流条按压等环节经常会发生各种情况,需要人工介入处理,这不仅使整体生产效率变低,也导致后续的视觉检测方案极难设计,稳定图像难以获取,视觉检测失败率增高。

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针对清晰图像难获取,检测失败率高等焊接质量检测的实际生产场景痛点,维视智造独创“三级AI定位方案”,将复杂的接线盒激光焊接定位检测,依据实际生产工艺流程中按压前、后和焊后的不同检测需求,采用AI图像分割算法和正反检测技术的综合处理,配合传统算法对压头、汇流条等特定位置及偏角进行精确定位,在保证定位精度的前提下,满足了近100%的定位成功率。

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此外,针对激光焊接机的常见焊后检测需求,如漏焊、焊歪、焊疤成型不良、虚焊(焊疤过浅)等缺陷,维视智造研发了专用焊接缺陷检测专用的神经网络模型,可稳定检测出各种常见的焊带和汇流带焊接质量缺陷,如:焊带超出、焊带偏移、虚焊、内缩、无汇流条、焊带缺失等,完美解决焊后检的问题。在“0漏检”的前提下,“过检率”低于0.5%。

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维视智造依托20年的技术积累和对光伏生产工艺的深刻理解,基于自主研发的、使用英特尔® OpenVINO™ 视觉工具套件加速的智能机器视觉软件开发平台——VisionBank AI的强大算法能力及数据管理能力,配合定制化视觉部件,推出了多个光伏行业专业、系统、稳定的视觉检测解决方案,目前不仅成功验证了接线盒安装机及焊接机的视觉标准化量产方案,其他包括贴标机、扣盖机、装框机等也都实现了量产标准化。

维视智造专注光伏组件视觉检测,面对光伏行业正在面临多项技术变革,亦主动拥抱市场浪潮,多个面向新智能装备的解决方案整装待发,致力于以高可靠性、高稳定性、高性价比的方案产品,与更多光伏企业联合创新,共赴未来。